Головна героїня — звичайна 14-річна школярка з Токіо Усаґі Цукіно. Одного разу Усаґі зустрічає кішку Луну, яка вміє розмовляти. Луна допомогла Усаґі пробудити свої сили та навчила її перетворюватись у Сейлор Мун для того, щоб боротися зі злом, яке намагається захопити Землю. Згодом до Усаґі приєднуються інші сейлор-воїтельки.

Розпусний Атару Моробоші - не надто примітний хлопець, але його надзвичайне невезіння стирчить, мов ріжки інопланетянки Лам, яка у нього закохалась.