У телесеріалі «Зоряна брама SG-1» продовжуються події, початок яким був покладений в оригінальному фільмі. Телесеріал показує пригоди передової команди SG-1, яка поряд з іншими SG-командами вивчає далекі планети за допомогою віднайденого в Єгипті іншопланетного порталу, відомого як Зоряна брама. Брама знаходяться у надсекретній військовій базі військово-повітряних сил США — командному центрі Зоряної брами (англ. SGC) під горою Шаєн поблизу міста Колорадо-Спрінгс (штат Колорадо). Команді SG-1 доручаються найбільш важливі та небезпечні завдання, тому вона найчастіше з усіх команд опиняється в центрі подій. Основною командою SG-1 є полковник Джек О'Нілл, вчений Деніел Джексон і капітан Саманта Картер.

Більше трьох тисяч років на Землі існує таємне суспільство "Спадщина". Ця міжнародна співдружність складається з Будинків, розташованих у різних країнах світу. Кожним Будинком управляє Наставник, він носить на руці обручку, яка визначає його місце в "Спадщині". Члени цього суспільства об’єдналися, щоб боротися з темними силами. Вони готові віддати своє життя, щоб розв’язати проблему паранормальних явищ і захистити людство від надприродного зла.