Доктора Деніела Пірса, нейробіолога і професора, наймають допомагати федеральному уряду розкривати складні справи. Його глибокі знання людської поведінки та майстерне розуміння розуму дають йому надзвичайну здатність читати людей, але його ексцентричний погляд на світ і не надто високі соціальні навички часто заважають йому в роботі.

Головні герої серіалу - група детективів, які знаходяться під юрисдикцією служби кримінальних розслідувань ВМС США. Кожна справа тим або іншим чином пов'язана зі службовцями морської піхоти. Очолює відділ агент Лерой Джетро Ґіббс. Його команда - детектив Ентоні Дінозо, колишня агентеса секретної служби Зіва, судмедексперт Еббі Скьюто, паталогоанатом "Дакі" Маллард і комп'ютерний геній Тімоті МакГі. b Щодня, ризикуючи власними життями, вони віртуозно розкривають найзагадковіші та найскладніші справи.

У центрі сюжету — Джейн Теннант, перша жінка-спецагент, яка очолила морську поліцію Перл-Гарбор. Джейн та її команда розслідують злочини, пов’язані з участю військовослужбовців, безпекою острова, а також намагаються вести звичайне життя.