Серіал присвячений розкриттю злочинів, які розслідує спеціальний агент ФБР Сілі Бут за допомогою команди антропологів з Джефферсонський інституту (алюзія на Смітсонівський інститут) під керівництвом доктора Темперенс Бреннан на прізвисько «Кістки». Доктор Бреннан і її команда, як правило, отримують справи, де від тіла вбитого залишилися тільки кістки або ж розкладені залишки. Крім злочинів у серіалі також розкриваються особисті взаємини між основними персонажами, включаючи потенційний роман між Бутом і Бреннан. Літературною основою персонажів серіалу є цикл детективних романів Кеті Райкс, головною героїнею яких є доктор Бреннан. Наразі опубліковано 12 книг. Кеті Райкс є дипломованим антропологом, яка здійснювала судмедекспертизи для ФБР, і образ доктора Бреннан в книгах багато в чому є її альтер-его. Кеті Райкс також виступає продюсером даного серіалу. У серіалі Бреннан теж пише детективніромани, причому героїню її романів звуть Кеті Райкс.

Мелінда Гордон щойно вийшла заміж і відкрила власний антикварний магазин. На вигляд вона така ж, як більшість дівчат. Але насправді Мелінда володіє рідкісною здатністю спілкуватися з духами померлих людей. Дівчина використовує цей дар, щоб передавати важливу інформацію зі світу мертвих у світ живих ...

У серіалі розповідається про секретну команду спецназу, яка відповідає за виконання спецоперацій. Вони завжди прийдуть на захист громадян, незалежно від того, перебувають вони вдома чи за кордоном. Щоб забезпечити захист, вони використовують певні методи, які наражають їхнє життя на значний ризик.