Це історія про загін департаменту поліції Маямі та їх зусилля покласти край торгівлі наркотиками та проституцією, зосереджена на малоймовірному партнерстві Сонні Крокетта та Рікардо Таббса, які вперше зустрілися, коли Таббс під прикриттям у наркокартелі.

Знайомтесь – скажена сімейка Міллерів! Голова сім'ї - Білл. Продавець унітазів. Його дружина - Джуді. Ексцентрична жінка, працююча мати, асистент дантиста. Старший син - Брайан, інтелектуал та дуже нудний. Йому постійно не щастить з дівчатами, від чого його батько іноді жахається. Середня дочка - Лоран, балуване і нахабне дівчисько. Постійно впадає в депресію через зовнішність. Молодша донька - Тіна, найменша й найтихіша. Серед всіх відрізняється не по рокам розсудливою логікою, яка не властива дітям її віку. В цій сім'ї, як і у будь-якій іншій, сварки, недорозуміння, дитячі сльози. Але головне те, що вони завжди миряться і заступаються один за одного. Бо вони - справжня сім'я, вони люблять один одного.