21 рік тому дитина прибула на Землю всередині персика. Сьогодні п’ять воїнів, заснованих на легенді про Момотаро, б'ються з ворогами, які живуть серед людей, та які невидимі неозброєним оком. Разом вони намагаються повернути шестерні, засновані на попередніх Супер Сентай.