Головні герої серіалу - група детективів, які знаходяться під юрисдикцією служби кримінальних розслідувань ВМС США. Кожна справа тим або іншим чином пов'язана зі службовцями морської піхоти. Очолює відділ агент Лерой Джетро Ґіббс. Його команда - детектив Ентоні Дінозо, колишня агентеса секретної служби Зіва, судмедексперт Еббі Скьюто, паталогоанатом "Дакі" Маллард і комп'ютерний геній Тімоті МакГі. Щодня, ризикуючи власними життями, вони віртуозно розкривають найзагадковіші справи.

Прекрасну незнайомку виявляють голу на Таймс Сквер. Не знаючи хто вона така і як сюди потрапила, повністю покрита таємничими татуюваннями дівчина опиняється в центрі розслідування, після того як на її спині було знайдено ім'я агента ФБР, Курта Веллера. Незабаром незнайомка, Веллер і агенти ФБР з'ясовують, що кожна татуювання на тілі дівчини пов'язана зі злочинами, які необхідно розкрити, щоб дізнатися правду.

Детектив Нік Беркгардт працює в поліції Портленда, коли дізнається, що є нащадком групи мисливців, які підтримують рівновагу між людством і казковими істотами. Нік намагається зрозуміти світ, що відкриває нові горизонти перед ним і зберегти баланс між роботою в поліції і життям як Грімм. Допомагають йому Монро — друг, колишній злочинець, що виправився, і Генк Гріффін — детектив поліції і напарник Ніка.

Серіал розповість про роботу поліцейських, «Швидкої допомоги» і пожежної служби. Всі вони виконують свій обов'язок, часто ризикуючи життям і потрапляючи в моторошні і шокуючі ситуації. Сенс їх щоденної роботи полягає в охороні безпеки вулиць і допомоги всім, хто її потребує. Ці екстрені служби повинні намагатися балансувати, рятуючи тих, хто знаходиться в найбільш вразливому становищі, і при цьому вирішувати проблеми в їхньому власному житті.

В кожній серії розповідається як детектив Джейн Різзолі та лікар-прозектор Мора Айлз розкривають злочини в Бостоні