Доктора Деніела Пірса, нейробіолога і професора, наймають допомагати федеральному уряду розкривати складні справи. Його глибокі знання людської поведінки та майстерне розуміння розуму дають йому надзвичайну здатність читати людей, але його ексцентричний погляд на світ і не надто високі соціальні навички часто заважають йому в роботі.

Події серіалу відбуваються в 80-их роках в американському містечку Дженкінтаун, штат Пенсильванія. У центрі сюжету сім'я Ґолдберґів та її глава Венді МакЛендон-Кові.

Серіал присвячений розкриттю злочинів, які розслідує спеціальний агент ФБР Сілі Бут за допомогою команди антропологів з Джефферсонський інституту (алюзія на Смітсонівський інститут) під керівництвом доктора Темперенс Бреннан на прізвисько «Кістки». Доктор Бреннан і її команда, як правило, отримують справи, де від тіла вбитого залишилися тільки кістки або ж розкладені залишки. Крім злочинів у серіалі також розкриваються особисті взаємини між основними персонажами, включаючи потенційний роман між Бутом і Бреннан. Літературною основою персонажів серіалу є цикл детективних романів Кеті Райкс, головною героїнею яких є доктор Бреннан. Наразі опубліковано 12 книг. Кеті Райкс є дипломованим антропологом, яка здійснювала судмедекспертизи для ФБР, і образ доктора Бреннан в книгах багато в чому є її альтер-его. Кеті Райкс також виступає продюсером даного серіалу. У серіалі Бреннан теж пише детективніромани, причому героїню її романів звуть Кеті Райкс.

Історія про три абсолютно різні американські сім’ї: Клер — мати-домогосподарка у звичайній традиційній сім’ї, її батько Джей одружений із жінкою, що майже у два рази молодша за нього та брат Мітчелл який разом зі своїм партнером удочерили в’єтнамську дитину.