У 1184 році в Англії у Робін Гуда народжується дитина. Шериф Ноттінгемський, який ненавидить розбійника, спочатку планує вбивство немовляти, але дізнавшись, що народилася дівчинка, вирішує, що небезпеки для нього вона не представляє. 1199 рік. Гвін, дочка Робін Гуда, живе спокійним пасторальним життям у селі, дружить з Фродеріком, її ровесником. Її батько, вічно в роз'їздах, відвідує дівчину рідко, а вона тим часом досконало опановує мистецтвом верхової їзди та стрільби з лука. Незабаром приходять звістки, що король при смерті, і тепер за англійський трон будуть боротися принц Джон, молодший брат короля, і принц Філіп, незаконнонароджений син короля. Робін Гуду належить зустріти вертаючого з Франції Філіпа і супроводити його в Лондон. Гвін проситься поїхати з батьком на це завдання, але той їй відмовляє, тоді дівчина обрізає волосся, одягається в чоловіче вбрання і самовільно відправляється слідом за батьком. За нею пов'язується і Фродерік.

Немолода пара Сем і Таскер разом вже близько двадцяти років. Їхні відносини піддаються суворій перевірці, коли у Таскера діагностують ранню деменцію. Сівши у свій старий фургон, герої відправляються в подорож по Англії, щоб відвідати своїх близьких і пам’ятні місця. Дорогою вони дізнаються багато нового про друзів та про себе.