За сюжетом Вокер — техаський рейнджер. Його дружина померла, залишилося двоє дітей. Вокер повертається в рідний Остін після двох років роботи під прикриттям. У місті він продовжує боротьбу зі злочинністю. Його напарник — жінка. Серед рейнджерів це рідкість.