Клінт Бартон готовий піти у відставку, але спершу він має знайти собі відповідну заміну, тому починає тренувати нове Соколине Око — молоду Кейт Бішоп. Бартон повинен навчити Кейт, як бути супергероєм без надздібностей і рятувати людей, покладаючись виключно на свої навички, кмітливість і влучність.

Сюжет серіалу розгортається в світі, де супергерої живуть серед звичайних людей. Співробітники відділу розслідування вбивств Крістіан Вокер і Діна Пілгрим займаються захистом простих людей від злочинців з незвичайними здібностями і розслідують справи, в яких замішані ці супергерої.