Вілл Ґрем - обдарований профайлер, який разом з ФБР розшукує серійного вбивцю. Унікальний спосіб мислення Ґрема дарує йому дивовижну здатність глибоко перейматися почуттями іншої людини, навіть психопата. Він може зрозуміти, що ними рухає. Але коли розум переслідуваного вбивці виявляється занадто складним, він звертається за допомогою до доктора Лектера, одного з провідних психіатрів у країні.

Серіал присвячений розкриттю злочинів, які розслідує спеціальний агент ФБР Сілі Бут за допомогою команди антропологів з Джефферсонський інституту (алюзія на Смітсонівський інститут) під керівництвом доктора Темперенс Бреннан на прізвисько «Кістки». Доктор Бреннан і її команда, як правило, отримують справи, де від тіла вбитого залишилися тільки кістки або ж розкладені залишки. Крім злочинів у серіалі також розкриваються особисті взаємини між основними персонажами, включаючи потенційний роман між Бутом і Бреннан. Літературною основою персонажів серіалу є цикл детективних романів Кеті Райкс, головною героїнею яких є доктор Бреннан. Наразі опубліковано 12 книг. Кеті Райкс є дипломованим антропологом, яка здійснювала судмедекспертизи для ФБР, і образ доктора Бреннан в книгах багато в чому є її альтер-его. Кеті Райкс також виступає продюсером даного серіалу. У серіалі Бреннан теж пише детективніромани, причому героїню її романів звуть Кеті Райкс.

Дія серіалу відбувається в 1960-х та 1970-х роках в Оксфорді, Англія, і зосереджується на початку кар'єри Індевора Морса (Шон Еванс) після того, як він залишив Лонсдейлський коледж Оксфордського університету наприкінці третього курсу, так і не отримавши диплом, провів короткий час у Королівський корпусі зв'язку як шифрувальник, а потім приєднався до поліції Каршалл-Ньютауна

У Лондоні, в своїй квартирі, яка також є і робочим кабінетом, вже багато років працює емігрант з Бельгії, колишній поліцейський Еркюль Пуаро. Разом зі своїм напарником Артуром Гастінґсом і секретаркою міс Фелісіті Лемон він займається приватним розшуком, розслідуючи ті чи інші події, у зв'язку з якими до нього звертаються його клієнти. Нерідко замовником Пуаро стає старший інспектор поліції Джеймс Джеп, якщо у нього виникають проблеми з розслідуванням справи.