Людство зовсім недавно здійснило свій перший контакт з вулканцями і освоїло космічні польоти з надсвітловою швидкістю. Зореліт «Ентерпрайз» під командуванням капітана Джонатана Арчера — новий, найдосконаліший зореліт флоту, оснащений найшвидшим двигуном стає першим посланцем людства в «далекому космосі». Його команді належить зробити безліч наукових відкриттів, вступити в контакт з невідомими цивілізаціями, врятувати Землю від загибелі і покласти початок Об'єднаній Федерації Планет.

Дрейк Паркер (Дрейк Белл) та Джош Ніколс (Джош Пек) — двоє підлітків, які живуть у Сан-Дієго, Каліфорнія. Вони стають зведеними братами, коли мати Дрейка, Одрі Паркер (Ненсі Салліван), виходить заміж за батька Джоша, Волтера Ніколса (Джонатан Голдштейн). Тепер Дрейк і Джош живуть в одному будинку і ділять одну кімнату. Дрейк лінивий, популярний і має успіх у дівчат. Він грає на гітарі, у нього є свій рок-гурт. Джош, на відміну від Дрейка, відповідальний, любить вчитися і часто потрапляє у незручні ситуації. Обоє братів часто страждають від жартів молодшої сестри Дрейка, Меган (Міранда Косґроув). Батько Джоша, Волтер, є метеорологом, у них з сином схожі характери. Одрі, мати Дрейка та Меган, є суворішою за Волтера і нерідко карає Дрейка і Джоша. Упродовж усього серіалу брати часто конфліктують щодо школи, роботи та інших соціальних чинників.